寧夏利工自適應(yīng)輥輪自動糾偏器
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簡潔高效的校正技術(shù)，經(jīng)久耐用的糾偏系統(tǒng)
在物料輸送系統(tǒng)中的帶式輸送機(jī)上，采用寧夏利工先進(jìn)的傳送帶帶軌追蹤校正技術(shù)及新型高效、經(jīng)久耐用、適應(yīng)性強(qiáng)的利工皮帶輥輪自動糾偏系統(tǒng)，能夠解決傳送帶跑偏的生產(chǎn)難題，避免因跑偏而導(dǎo)致的傳送帶邊緣磨損、撕裂和支架損壞等一系列生產(chǎn)問題的發(fā)生，使傳送帶跑偏成為陳年舊事！
利工皮帶輥輪自動糾偏系統(tǒng)的組成
利工皮帶輥輪自動糾偏系統(tǒng)由數(shù)組利工調(diào)心托輥組件構(gòu)成 ，即以輸送機(jī)傳送帶轉(zhuǎn)向前 3 倍皮帶寬度處和導(dǎo)料槽出口處，作為關(guān)鍵點(diǎn)（起點(diǎn)），每隔 50 米 ~100 米放置一套相應(yīng)規(guī)格的利工調(diào)心托輥組件，來直接取代原有的普通槽式托輥和平行托輥，組成自動糾偏系統(tǒng)。
利工皮帶輥輪自動糾偏器結(jié)構(gòu)
1、利工皮帶輥輪自動糾偏器簡介
利工皮帶輥輪自動糾偏器中央轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)獨(dú)特簡單，它含有一個(gè)裝在實(shí)心低碳鋼中央軸輥里的不銹鋼樞軸。這種不同類型的材料的結(jié)合消除了任何卡住失靈的可能性，整個(gè)單元永久焊死密封，保證了轉(zhuǎn)動功能的長久使用。托輥的滾筒表面覆蓋了天然橡膠（或根據(jù)用戶要求是特別的涂層），保證了傳送皮帶和托輥表面的良好接觸和摩擦。軸承盒以及前后密封圈是專門為整個(gè)利工產(chǎn)品系列開發(fā)的，確保在惡劣的環(huán)境下有效的密封性。
利工皮帶輥輪自動糾偏器的工作原理
“利工”皮帶輥輪自動糾偏器的內(nèi)部是獨(dú)特的高效的校正機(jī)械裝置。調(diào)心托輥中央轉(zhuǎn)軸的獨(dú)特設(shè)計(jì)而簡單，保證了轉(zhuǎn)動功能的長久使用。
其工作原理是：利用托輥兩頭特別的錐體部分（類似于凸面托輥），引起托輥繞其中心的垂直轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。中央轉(zhuǎn)軸與傳送帶的平面垂直，結(jié)果是其校正動作總是在與傳送帶面同一個(gè)水平上。
當(dāng)傳送帶開始偏離中心時(shí)，它會接觸到偏離方向那一邊的托輥的錐體部分。滾筒的錐體部分與中心部分圓周旋轉(zhuǎn)速度的差異引起托輥繞其中心的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。托輥旋轉(zhuǎn)的程度取決于傳送帶偏離中心位置的程度。由于托輥不再垂直于傳送帶運(yùn)行的方向，斜交的托輥就會立即把傳送帶引導(dǎo)回中心位置上。一旦托輥把傳送帶引導(dǎo)回中心位置上，傳送帶的另一邊就會接觸到托輥另一邊的錐體部分，這引起托輥重新校正與傳送帶的垂直方向。
它利用皮帶跑偏的趨勢進(jìn)行皮帶的超前糾偏，是不依賴于傳送帶的邊緣來驅(qū)動的校正機(jī)制，從而實(shí)現(xiàn)了皮帶的在軌運(yùn)行和邊緣無磨損的事實(shí)。
“利工”輥輪自動糾偏器的力學(xué)分析
假設(shè)輸送帶向左側(cè)跑偏,如圖所示,輸送帶接觸到托輥?zhàn)筮呭F體部分后,因錐體周邊速度與托輥中央速度有一定的速差,托輥給輸送帶一個(gè)滑動摩擦力Fs ,同時(shí)輸送帶給托輥一個(gè)反作用力Fs ′, 它與中央樞軸間存在力臂S , 使?jié)L筒受到一個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩M :
M = Fs ′·S
在旋轉(zhuǎn)力矩M 的作用下,滾筒繞中央樞軸向輸送帶前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)了β角, 托輥旋轉(zhuǎn)的程度取決于輸送帶偏離中心的程度 。假設(shè)輸送帶上P 點(diǎn) 的速度為輸送帶運(yùn)行速度V , 托輥上與P點(diǎn)相重合點(diǎn)的速度為V1 , 則: V = V1 + V2
V2 為輸送帶與托輥的相對滑動速度, 輸送帶對托輥產(chǎn)生的滑動摩擦力FZ ′, 其方向與V2 的方向相同, 而托輥?zhàn)饔糜谳斔蛶У幕瑒幽Σ亮Z 與FZ ′大 小相等, 方向相反 。托輥芯軸兩端固定在機(jī)架上, 托輥對輸送帶的糾偏力為Fzj :
Fzj= Fz ·co sβ
Fzj把輸送帶引回到中心位 置 。一旦輸送帶回到中心位置, 輸送帶的另一邊就會接觸到托輥的另 一側(cè)的錐體部分, 引起托輥重新回到與輸送帶垂直方向。
利工皮帶輥輪自動糾偏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
利工皮帶輥輪自動糾偏系統(tǒng)的綜合性能
1. 提供了利用很小的力進(jìn)行糾偏的方法。
2. 杜絕了皮帶邊緣的磨損問題。
3. 減少了輸送帶支架的損壞問題。
4. 托輥外表為橡膠包裹增加牽引力。
5. 可有效的防止輸送帶的縱向撕裂。
6．徹底解決了自動糾偏失靈的問題。
7. 耐久耐用的設(shè)計(jì)，適應(yīng)惡劣環(huán)境，轉(zhuǎn)動時(shí)無震動，具備免維護(hù)特性。
8. 防卡死的中軸系統(tǒng)。
9. 增加了設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間，在提高輸送能力對策的同時(shí)，防止了物料的外溢。
10. 并不依賴皮帶邊緣來啟動糾偏機(jī)制。
11. 可有效避免人身事故的發(fā)生。
12. 完全密封的軸承。
13. 安裝簡單快速。
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